Zur Wunschliste hinzufügen

3D Objekterkennung von ungeordneten Stückgütern für die automatische Entladung von Containern

ISBN:

978-3-9554515-4-7

Auflage:

Erstauflage

Verlag:

Gito

Land des Verlags:

Deutschland

Erscheinungsdatum:

15.02.2016

Autoren:

Thamer Hendrik

Herausgeber:

Scholz-Reiter Bernd

Reihe:

Informationstechnische Systeme und Organisation von Produktion und Logistik

Format:

Buch

Seitenanzahl:

230

Ladenpreis

49,80EUR (inkl. MwSt. zzgl. Versand)

Sofort verfügbar Lieferung in 3-4 Werktagen Versandkostenfrei ab 40 Euro in Österreich

Hinweis: Da dieses Werk nicht aus Österreich stammt, ist es wahrscheinlich, dass es nicht die österreichische Rechtslage enthält. Bitte berücksichtigen Sie dies bei ihrem Kauf.

Beschreibung

Die rasanten Fortschritte im Bereich der 3D Sensorik und der künstlichen Intelligenz ermöglichen die Entwicklung neuer kognitiver und flexibler Robotersysteme, die keine im Vorfeld festgelegten und konstanten Umgebungsbedingungen erfordern und auch auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren können. Hierdurch entstehen große Potenziale für die durchgängige Automatisierung logistischer Prozesse, die bisher meistens manuell oder semi-automatisch durchgeführt werden wie es bspw. bei der Entladung von Containern der Fall ist. Die Entwicklung eines flexiblen Entladeroboters für unter-schiedliche Stückgüter erfordert neben einem geeigneten Greifersystem eine Objekterkennungsmethode, die in der Lage sein muss, einzelne Stückgüter aus mehreren Formklassen korrekt erkennen und lokalisieren zu können. Als Basis für die Erkennung dient dabei ein 3D Bild in Form einer Punktwolke des Packszenarios in einem Container.

Schlagwörter